川崎PCコントローラの概要と適用事例

抄録

川崎PCコントローラはPC（パソコン）を用いたロボットコントローラであり、PCがもつ柔軟性によりセンサ、ネットワーク、周辺機器などとロボットを統合したシステムを構築する用途に最適である。本稿では、本PCコントローラの機能概要および特徴を述べるとともに、これまでに本コントローラを用いて開発された様々なロボットシステムのいくつかの事例を紹介する。