二輪移動ロボットの経路制御

抄録

私たちは、この論文で二輪移動ロボットの伸縮座標変換を用いた新しい経路制御を提案します。今まで、任意曲線経路に対する経路制御手法はほとんど提案されていませんでした。提案する方法の有効性を実験によって確認します。