ベクトル分解経路制御の特性とその応用

抄録

ベクトル分解経路制御という新しい経路制御手法の特性およびその応用を、この論文の中で示しています。静止座標系の運動方程式は、回転座標系のゲイン成分と位相成分に分解できます。両方の成分を適切に制御することにより有効な経路制御を実現できます。