静脈麻酔鎮静度制御システムの改良

沢口 義人; 古谷 栄光; 白神 豪太郎; 荒木 光彦; 福田 和彦

doi:10.11509/sci.SCI03.0.5040.0

第47回システム制御情報学会研究発表講演会

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI03.0.5040.0

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静脈麻酔鎮静度制御システムの改良

沢口義人, 古谷栄光, 白神豪太郎, 荒木光彦, 福田和彦

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キーワード: 静脈麻酔制御, propofol, モデル予測制御, BIS index, ロバスト安定解析, 臨床応用

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p. 5040

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抄録

我々は，外科手術時の静脈麻酔管理の自動化を目指し，脳波に基づく鎮静度指標である BIS を測定して薬理作用の同定と鎮静度の制御を行う，モデル予測制御を用いた静脈麻酔制御システムを臨床応用している．本講演では，制御対象モデルの改良とシステムのロバスト安定領域について述べ，改良システムの臨床応用の結果を示す．

責任著者(Corresponding author)

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