血糖値制御システムにおける制御対象モデルの検討

抄録

我々は術後糖尿病患者を対象とした血糖値制御システムを開発してきた．しかし，従来の動物実験の結果より，行き過ぎが生じたり，整定時間が長すぎたりすることがあった．この原因はインスリン注入に対する血糖値変化のモデルが適切でないことにあると考えた．そこで，本稿では血糖値変化のモデルを見直し，新たなモデルを提案する．さらに，動物実験により，構成したシステムの制御性能を確認する．