RBFニューラルネットを用いた強化学習によるRCヘリコプタの制御

抄録

RCヘリコプタの制御問題を取り上げ，RBFニューラルネットワークを用いた強化学習アルゴリズムの一構成方法を提案する．シミュレーションによるホバリング実験を中心にして，提案手法の可能性・有効性について検討する．