同時摂動最適化法によるモデル規範型適応制御

抄録

適応制御の代表的な方式の1つであるモデル規範型適応制御のパラメータ調整則に同時摂動最適化法を用いた方法を提案する。従来のMITルールに基づいたパラメータ調整則では、感度関数をモデルの特性を用いて近似している。そのため、プラントと規範モデルの特性が近い場合でなければならない。しかし、パラメータ調整則に同時摂動最適化法を用いると、感度関数を近似せずに推定することができるので、プラントと規範モデルの特性が異なる場合でもよい。本論文では、シミュレーションによりこの提案手法の有効性を確認した。