抄録
ロボカップサッカーシミュレーションにおいてプレイヤー開発を困難にしているのは、様々な不確定要素の存在である。そこで、これらの不確定要素を吸収するような構造的な設計を行う。この様な手法で開発されたプレーヤーは、完成までに多くの時間を要する。また、組み込んだルール同士が干渉し、設計者の意図した行動をとらなくなる。多くのプレイヤーは自分の内部の状態や、センシングで周囲の状態把握し、行動を選択する。この論文ではログファイルを使用し、既存プレイヤーのアルゴリズムをブラックボックスな状態で模倣する事を試みた。
