人間の介入操作を学習する移動ロボットによる障害物回避

抄録

計算機による自律操作では対応できない状況や自律操作の動作が不充分な場合，人間が介入し，自律操作に修正を加え，人間の加えた補助操作を加味し，人間の操作に近い自律操作を実現することで，環境の変化にも柔軟に対応できる自律移動ロボット制御系を構成し，小型移動ロボットによる動作実験により，その有効性を検証した．