遺伝的機械学習による自走型模型自動車の操舵ルールの獲得

抄録

自走型模型自動車を用いて，遺伝的機械学習によりライントレースでの操舵ルールを獲得する枠組みを示す．さらに，シミュレータ上での学習において得られたルールを模型自動車に実際に適用した場合の結果についても報告する．