2次形式評価関数に基づいたスライディングモード制御系の設計法

抄録

状態と等価入力に重みをつけた2次形式評価関数に基づくスライディング平面の設計問題に対して，伸張型LMIを用いた解法を提案する．さらに，マッチング外乱のみがある場合の目標値追従特性と，非マッチング外乱に対する外乱抑制特性を別々に最適にする2自由度LQIスライディングモードサーボ系の設計法を提する．