手動制御系で発生する振動を抑制するための遅延フィードバック

抄録

手動制御系では，自動制御系と異なる特有の振動現象が生じる．完全な自動制御を実現できず，手動操作の介入が避けられないようなシステムにおいては，このような振動はシステムにとっても操作者にとっても好ましくない現象である．本稿では，カオス制御法の一つである遅延フィードバックによって，手動制御系における振動を抑制する方法を考察する．