複数むだ時間を含む多変数状態予測制御系のロバスト安定性解析

抄録

制御対象に含まれるむだ時間の影響は，モデルを用いた予測機構により低減できるが，この際モデルと実制御対象のミスマッチが問題となる．本発表では，各出力に大きさの異なるむだ時間が含まれる多変数系に対する状態予測制御法を提案する．そしてロバスト安定領域を求める方法を示し，数値例により提案手法の有効性を検討する．