サンプル値系のナイキスト安定判別法とロバスト内部安定性解析

抄録

サンプル値系をリフティングすることにより伝達作用素が定義される．本稿では，この伝達作用素に対し，作用素に関する2次正則化行列式に基づくサンプル値系のナイキスト安定判別法を導く．さらに，このナイキスト安定判別法に基づき内部安定性に関するスモールゲイン定理および受動定理を導く．