ロボットオフライン教示支援ツールの開発とその適用

抄録

筆者らは、ロボット教示作業の手間を大幅に軽減することを目的として、３次元CADシステムの設計情報を利用してロボットの動作プログラムを作成するオフライン教示支援ツールKCONG(Kawasaki Common Offline NC data Generator)を開発した。KCONGは様々な用途に適用可能であり、アーク溶接に利用した例を紹介する。