抄録
近年，手術中の患者の安全や麻酔科医の負担軽減のために，全身麻酔下における鎮静度を自動制御するシステムが注目されている．本報告では，吸入麻酔薬であるセボフルランの投与量を調節することにより，鎮静度を制御するシステムについて述べる．このシステムでは，麻酔薬の投与量を操作量とし，鎮静度の指標である BIS を制御量とした．また，制御対象を麻酔器回路モデル，薬物動態モデル，薬力学モデルによりモデル化し，それぞれのパラメータを測定データにより定めた．制御対象はむだ時間を含むので，適切な制御を行なうため状態予測制御法を適用した．最後に，このシステムの有効性を確認するために，シミュレーションを行なった．
