テーマセッション講演　組み立てセルで働くロボットヘルパーに必要な資質：巧みさと知能

抄録

ヒューマノイドの開発やパーソナルロボットの商品化以前に、生産セルで働く“robot assistant or helper”があり得るか、問う。そして、人の冗長関節でこそ発揮する腕や手の巧みさに物理的原理があり、数学的に定式化できるか、問う。それが肯定できてこそロボットの高知能化は現実のものとなる。