システム制御理論研究交流会独自企画講演　　最適制御の理論と応用の足跡を振り返って

抄録

学生時代にポントリヤギンの最大原理やカルマンの最適レギュレータ理論の 美しさに惹かれて興味を持った最適制御理論について、国内外での研究の発展も含めて自ら行った研究を紹介する。特に最も興味を持ったカルマンの最適制御の逆問題に関して、苦労して得た拡張結果ならびに、それを得るまでの苦労話などを紹介する。後半では、逆問題の視点から追い求め続けた最適制御の逆設計法について、応用研究の紹介と共に理論研究におけるその重要性を述べる。