システム制御理論研究交流会の独自企画講演　追従制御系の設計

システムタイプ理論からハイブリッドシステム制御まで

抄録

非線形システムの出力追従制御問題については多くの研究があり、基本的な問題はほぼ解決済みのように見える。しかし、線形系の結果と比べると，ロバスト性や目標値信号・外乱のクラスについての検討が不十分な部分があるようである。本稿では簡単な例題を通して、これらの問題点を指摘する．また，将来の重用な課題であるハイブリッドシステムの出力追従制御問題について部分的な成果を紹介する。