むだ時間を含むサンプル値系のマルチプライヤを用いたL２安定性解析

抄録

サンプル値系に含まれる制御対象の持つむだ時間要素を，サンプル値系に対するフィードバック結合として取り出して扱うことで，L2 安定性が解析できる．しかし，むだ時間長に全く依存しない結果しか得られない形での解析は好ましくない．本稿では，マルチプライヤと受動定理に基づく方法により，与えられたむだ時間長に対してサンプル値系のL2 安定性の解析が行えることを数値例を通して示し，スモールゲイン定理に基づく解析結果との比較を行なう．