多項式ポリトープのShifted-Hurwitz安定性判定法

松田 忠典; 川端 啓史; 森 武宏

doi:10.11509/sci.SCI05.0.210.0

第49回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5A1-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI05.0.210.0

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多項式ポリトープのShifted-Hurwitz安定性判定法

*松田忠典, 川端啓史, 森武宏

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キーワード: 多項式ポリトープ, Shifted-Hurwitz安定性

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抄録

不確かさを含むシステムの特性多項式のひとつに，多項式ポリトープがある．ラプラス演算子やデルタ演算子で表現された多項式ポリトープの安定性を判定する方法は既に存在するが，減衰性能を考慮したShifted-Hurwitz安定性を判定する方法についてはまだ定式化されていないようである．そこで筆者らはデルタ演算子多項式ポリトープの安定判別法に基づいて，多項式ポリトープのShifted-Hurwitz安定性を判定する方法を導いた．今回はそれを報告する．

責任著者(Corresponding author)

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