高次の多項式型マルチプライヤを用いた多項式行列のロバストD安定解析

抄録

本稿では、多項式行列のロバストD安定解析について考察する。まず、多項式型マルチプライヤを導入することで、ロバストD安定解析のためのLMI条件を構成的に導出できることを示す。次に、ポリトープ型の不確かさをもつ多項式行列のロバストD安定解析問題を考え、提案するLMI条件の有効性を示す。