アクチュエータを考慮したセミアクティブサスペンションの設計法

抄録

車体とタイヤの間に力を加えることによって乗り心地の向上を目指す、フルアクティブサスペンションの研究は従来から行われてきた。本研究では、車体とタイヤの間の減衰比を調整することで制御に要するエネルギーを少なくしたセミアクティブサスペンションについて扱う。従来の方法ではアクチュエータが考慮されていないが、考慮した場合でも乗り心地の向上が可能となる方法を提案する。