閉ループ部分空間同定法の逐次アルゴリズム

抄録

本発表では、閉ループ部分空間同定法の逐次同定アルゴリズムを提案する。部分空間同定法の一つであるPI-MOESPを間接閉ループ同定法の一つであるTwo-Stage法に組み込むことにより、閉ループデータから直接的に同定対象の同定が行えるバッチ処理による手法がCDC2004において発表者によって報告された。本発表では、まず、その同定法の逐次アルゴリズムの導出を行う。次に、得られた逐次同定アルゴリズムの有効性をMATLABを用いた数値シミュレーションによって例証する。