閉ループ実験データを用いたFRITによる動的システムのパラメータ同定

抄録

本研究ではFRITを用いた入出力データに基づく制御器の同定を通して，制御対象のパラメータを求める手法を提案する．ここで提案する手法は，1回のみの閉ループ実験データおよび制御対象の構造を含めた制御器のパラメータチューニングを，オフラインで実行可能であるという点から実用的に有用である．そのような有効性を示すために数値例および実験を示し考察する．