有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定

回帰ベクトルが周期的でない場合

抄録

本論文では，未知な大きさをもつ有界外乱のもとでの不確かなシステムのミニマックス推定における推定誤差を解析している．具体的には，従来研究で用いられていた回帰ベクトルの周期性を仮定せずに，大きさが一定の2組の回帰ベクトルが持続的励振条件を満たし，外乱とパラメータ不確かさが最悪値近傍をとる確率が0でないとのみ仮定して，推定誤差の上界を信頼度付きで求めている．得られた結果を用いると，たとえ回帰ベクトルが周期的でなくとも，サンプル数を増加させれば，推定誤差は0に確率収束することがわかる．