時変系プラントのパラメータの同定

抄録

変動する環境の中で、制御システムの暴走や制御劣化を防ぐ方法として、コントローラをオンラインでチューニングする適応制御が存在する。この適応チューニングにおいては、パラメータの実時間システム同定が必要とされる。本研究では、パラメータ実時間同定法として、逐次的最小二乗法や周波数応答を用いた同定法の研究を行う。