多項式計画に基づく飽和系の局所安定解析

抄録

飽和系の安定領域を得るために多項式計画の利用を前提とした局所安定解析条件を導いた。そこではマルチプライアが変数に依存して自由度が高い S-procedureを用いている。また、二乗和分解を適用して　リアプノフ関数を求め、安定領域を求める手法の有効性を数値例により検証した。