抄録
本稿は，ビヘイビアの枠組において，線形時不変な飲みなるシステムと不確かさからなる相互結合系のロバスト安定性について考察したものである．まず，二次形式供給率に対する従来の受動性に対応する概念として，half-line $\Phi$-nonnegativityを導入する．Half-line (-Φ)-nonnegativeな不確かさに対して，不確かさを有する相互結合系のロバスト安定性の必要十分条件は，ノミナルシステムがhalf-line Φ-positive となることである事を示す．この結果は，スモールゲイン定理や受動定理の基づくフィードバック系のロバスト安定条件の一般化となっている．
