タグチメソッドによる温度制御システムのロバストPIDパラメータ設計

鈴木 新; 杉本 謙二

doi:10.11509/sci.SCI06.0.109.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 4T2-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.109.0

会議情報

主催: システム制御情報学会

タグチメソッドによる温度制御システムのロバストPIDパラメータ設計

*鈴木新, 杉本謙二

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キーワード: タグチメソッド, PID制御, 温度制御システム

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抄録

本研究では，タグチメソッドを用いたPIDパラメータの設計法を提案する．組み込み型の温度制御システムは様々な環境で使用されるので，外気温は一定でない．この外気温の変動は制御性能に影響を及ぼし，商品価値を下げる可能性もある．提案手法は，温度制御システムにおいて外気温変動があっても制御性能が低下しないPIDパラメータの設計を目的としており，有効性を実験によって確認したことを報告する．

責任著者(Corresponding author)

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