誘導ブロックの自動認識について

抄録

歩道上に設置された点字誘導ブロックや屋内の誘導ラインを取得した画像情報から自動認識してライン抽出し，移動すべき経路の探索に利用する画像処理手法の知見について発表する．直線配置されたブロックのみならずL字やＴ字に配置された誘導ブロックの効率的な自動認識法について報告する．