システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第50回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 5T1-2
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パワーアシストスーツの開発
ひずみと角度による負荷の推定
*内橋 正幸植田 慶輔池田 雅夫
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抄録
高齢化に伴い介護の必要性が増してくるなか,介護者の肉体的負担を軽減するため,人と共存する環境で使用でき装着可能な装具,パワーアシストスーツ(Power Assisting Suit:PAS)の開発を考えた.人にやさしいをテーマに考え,動力として空気圧アクチュエータを用い,センシングにはひずみゲージを用いた.本報告では,PASの動作原理と人にかかる負荷をどのように推定するかを述べる.
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© 2006 システム制御情報学会
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