パワーアシストスーツの開発 ひずみと角度による負荷の推定

内橋 正幸; 植田 慶輔; 池田 雅夫

doi:10.11509/sci.SCI06.0.155.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5T1-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.155.0

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主催: システム制御情報学会

パワーアシストスーツの開発

ひずみと角度による負荷の推定

*内橋正幸, 植田慶輔, 池田雅夫

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キーワード: パワーアシストスーツ, ひずみゲージ, ゴム人工筋

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抄録

高齢化に伴い介護の必要性が増してくるなか，介護者の肉体的負担を軽減するため，人と共存する環境で使用でき装着可能な装具，パワーアシストスーツ(Power Assisting Suit:PAS)の開発を考えた．人にやさしいをテーマに考え，動力として空気圧アクチュエータを用い，センシングにはひずみゲージを用いた．本報告では，PASの動作原理と人にかかる負荷をどのように推定するかを述べる．

責任著者(Corresponding author)

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