ニューロ・ファジイによる全方向移動車椅子のパワーアシスト操作支援システムの開発

抄録

操作性を考慮して全方向移動車椅子のためパワーアシストシステムを開発した。操作性を改良するためファジイルールを使っている。ファジイシステムチューニングをするためニューロ・ファジイ方法ANFISを使っている。