ペット型ロボットを用いたユーザの嗜好の予測に基づくインタラクションシステム

抄録

人との共存を目指すロボットの多くはユーザごとにインタラクションを重ねその個人ごとの嗜好を獲得し、その嗜好に合わせた行動を取るといったアプローチが取られている。本研究では嗜好を数値ベクトルとして取り扱い、新たなユーザに対しても素早く的確なインタラクションを行える事を目的とし、過去に得た複数のユーザの嗜好データベースを用いて相手の嗜好の特徴を主成分分析といった統計学的手法を用いて予測するシステムの構築を提案する。