目標速度追従運転シミュレーションにおける運転者モデル

大野 智誠; 玉置 久; 栂井 一英

doi:10.11509/sci.SCI06.0.170.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 5F2-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.170.0

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主催: システム制御情報学会

目標速度追従運転シミュレーションにおける運転者モデル

*大野智誠, 玉置久, 栂井一英

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キーワード: 目標速度追従運転, シミュレーション, 運転者モデル, 意思決定

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抄録

あらかじめ設定された目標速度時系列に沿って走行するモード走行のシミュレーション・モデルについて，理想的な運転者の意思決定・操作を模倣するだけではなく，熟練度合いの設定を可能とする運転者モデルについて，その基本的枠組みとプロトタイプ・モデルについて報告する．さらに，典型的なモード走行パターンを用いたシミュレーション結果も紹介する．

責任著者(Corresponding author)

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