意図と規則性の展開の獲得

抄録

この講演では、ロボットプログラムが、獲得した規則性を、順次、適応するときの構成を述べる。規則は、プログラムによって獲得され、センサー値と動作指示の区切りとして表現される。プログラムは、入力を得ると、規則を用いて、対象が実際に動作するより早く、対象がどこに行くかを求める。