いりこ選別システムに関する独立駆動系の搬送能力の改善

抄録

現在、いりこの選別作業は人の手によって行われている。しかし、作業員不足などの問題がある。本研究では手作業で行われている工程を機械化し、選別作業の自動化および高精度化を目的とする。画像により、魚種の特定を行うには、複数のいりこが絡み合った状態では識別は不可能である。そこで著者３はこれまでに、撮像部までに1匹もしくは数匹に分離するために独立駆動系を提案している。本論文では、独立駆動系の基本性能を示し、いりこの分離搬送能力の検証を行う。