システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
第50回システム制御情報学会研究発表講演会
セッションID: 6W2-1
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GNSS線形回帰モデルによる高精度単独測位法
*藤田 征吾北尾 真一久保 幸弘杉本 末雄
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抄録
Precise Point Positioning(PPP)とは、1台の受信機のみを使用し、コード擬似距離と搬送波位相を共に観測することで数十[cm]の精度で測位が可能な高精度単独測位法である。従来のPPP測位法においては、観測量の線形結合により未知量を削減する手法が採られることが多いが、本研究では、線形結合を行わないGNSS線形回帰モデル(GR モデル)と呼ばれる新たなモデルについて考察し、実データを用いた実験により測位精度の検証を行う。
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© 2006 システム制御情報学会
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