一般化注水定理に基づくKalmanフィルターのための観測機構の最適化

武内 良樹; 平田 明寛

doi:10.11509/sci.SCI06.0.187.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6W2-2

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.187.0

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主催: システム制御情報学会

一般化注水定理に基づくKalmanフィルターのための観測機構の最適化

武内良樹, *平田明寛

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キーワード: Kalmanフィルター, 注水定理, 観測の最適化, 正規性確率過程, 相互情報量

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抄録

　本論文では、Kalmanフィルターのための線形観測機構の最適化問題について考察する．すなわち、推定誤差を最小にする観測ゲイン行列を求める問題について考える．　ここでは、Kalmanフィルターと同様の数学的モデルをもつ，フィードバックを持つ並列通信路における正規性信号の最適伝送問題について最近得られた結果を基にして，観測ゲイン行列の最適化を考察する．

責任著者(Corresponding author)

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