GPS搬送波位相および擬似距離観測量に対する異常データの検出と測位精度の向上

抄録

GPS測位では，衛星から送られる搬送波の位相，および擬似距離と呼ばれる衛星・受信機間の距離を観測し，受信機の座標を特定する．ところが，現実的には電離層や対流圏といった自然界の影響，人工建造物による反射波(マルチパス)などが存在し，これらは観測量の精度を劣化させ，結果として測位精度が劣化する．本研究では，これらの品質劣化した観測データを統計的検定手法に基づき検出し，測位精度向上のための効果的な衛星選択を行う手法を提案する．