ＳＶＭを用いた非反証法に基づく磁気浮上システムのＰＩＤ補償器設計

浮舟 正倫; 川西 通裕

doi:10.11509/sci.SCI06.0.224.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 6F3-3

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.224.0

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主催: システム制御情報学会

ＳＶＭを用いた非反証法に基づく磁気浮上システムのＰＩＤ補償器設計

*浮舟正倫, 川西通裕

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キーワード: 非反証法, ＰＩＤ補償器設計, サポートベクターマシン, 磁気浮上システム, ギャップメトリック

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抄録

本稿では，入出力データとL2ゲインの評価基準に基づく非反証法を用いた繰り返しＰＩＤ補償器設計法を提案する．非反証法とは，対象の入出力データから仮想的な参照入力を求めて候補補償器の評価を行い，評価基準を満たすことのできない候補を順次取り除く補償器設計法である．提案手法では，評価基準の更新にＳＶＭを用い，これまで非反証法の応用例が報告されていない不安定系への適用例として磁気浮上システムに対する制御実験を行うことで，その有効性を評価する．

責任著者(Corresponding author)

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