受動性に基づく非線形適応制御法によるアクティブステアリング

抄録

自動車の安全性向上のために、アクティブステアリングの研究が行われている。本研究では、タイヤの横力に存在する不確定性と非線形性に対処するために、アクティブステアリングのための受動性に基づく非線形適応制御系の設計法を提案する。これにより、従来法に比べて、コントローラが大幅に簡単化される。