非線形システムの正不変集合と解軌道の概収束性の密度関数による特徴づけ

抄録

　　密度関数と呼ばれる関数による非線形システムの（弱い意味の）大域的な安定解析の方法がRantzerにより提案されている．本発表では状態空間全体ではなく与えられた領域上での安定解析を密度関数により行う方法を示す．これを設計問題に適用すると，入力・状態に拘束を有する非線形状態フィードバック則の設計を二乗和を通して凸最適化問題に帰着できる．また密度関数の存在に関する逆定理も証明されている．