グラフで設計仕様を与えることができる制御系設計支援フレームーワーク

抄録

制御系の設計において，数式を変更しながらグラフの変化を読み取り，その値を用いて新しい数式を導出する作業を伴うことが多い。本研究では，与えられた数式のグラフを表示し，そのグラフをマウスで変形すると，数式の構造は保たれたまま，その係数(パラメータ)がグラフに対応する値に変化するフレームワークを開発する。そして，このフレームワークを用いて，グラフで設計仕様を与えることができる制御系設計支援ツールを開発する。