複数の制約条件をもつロバスト可解問題のための確率的楕円体法

和田 孝之; 藤崎 泰正

doi:10.11509/sci.SCI06.0.265.0

第50回システム制御情報学会研究発表講演会

セッションID: 7T2-4

DOI https://doi.org/10.11509/sci.SCI06.0.265.0

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主催: システム制御情報学会

複数の制約条件をもつロバスト可解問題のための確率的楕円体法

*和田孝之, 藤崎泰正

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キーワード: ランダマイズドアルゴリズム, ロバスト可解問題, ロバスト制御, 行列不等式, 楕円体法

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抄録

ロバスト制御系設計問題は，一般に，複数の制約条件を満たす解を求めるロバスト可解問題に帰着される．この問題を確率的に厳密に解く確率的楕円体法が提案されているが，複数の制約条件に対応して得られる複数の勾配を有効に利用していない．本発表では，各勾配により決まる領域の共通部分に着目して，楕円体の更新時に体積の減少率がより大きいことが保証されるような新たな確率的楕円体法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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