解集団の多様性を考慮したリカレントニューラルネットの進化的設計のための世代交代モデル

抄録

本研究では，リカレントニューラルネットの構造と結合重みの進化的な同時最適化手法NEATで採用されている世代交代モデルの問題点を指摘し，同モデルの改良版を提案すると共に，二重倒立振子安定化問題への適用を通して，その有効性を確認している．