心の理論による協調行動の効果的学習

抄録

人間が社会的行動や協調行動を行うためには、Theory of Mind（心の理論）と呼ばれる相手の行動（心）を読むための機能が必要といわれている。実際に心の理論がどのように人間の協調行動に役立っているかを被験者実験により確認した。その結果、心の理論が利用できる環境では、協調行動のための適切な行動を早く習得することが確認できた。これをロボットの協調行動に利用し、心の理論によって協調行動のための行動選択が効率的に学習できることを検討する。