ヘリコプターの縦運動制御

抄録

前の論文において著者らは水平飛行しているヘリコプターにおいて水平速度がステップ状の目標値の変化に追従するような制御器の設計法を与えた。本稿では、同じ制御系において垂直速度の目標値に変化を与えた場合の特性を調べる。