柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時設計：

センサー・アクチュエータ配置と制御系設計

抄録

柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置と制御系の同時設計問題を考える．モードシェイプ変数が配置変数の非線形関数であることからこの問題は直接には凸最適化問題として記述できないが，本発表ではある新しいアイディアを用いてこの非線形最適化問題を凸最適化問題に変換し，構造と制御の同時最適設計を実現する．