一般化KYP補題に基づく既約分解を用いた制御器設計法

抄録

本論文では，一般化KYP補題と既約分解に基づいて安定化制御器の設計法を提案する．Youla parametrizationによって特徴付けられる制御器のクラスに限定し，一般化KYP補題を適用することによって，周波数領域上で与えられた仕様を満たす安定化制御器の設計が行えることを示す．